O propósito essencial da Yoga é vencer a ignorância tornando-a subjugada pela obtenção da união com o conhecimento. A doutrina-raiz de todos os credos principais de nossa humanidade comum é a Luz, que existe inata no homem, a luz que brilha na escuridão e a luz que em virtude de métodos que chamamos yogues, eventualmente vence a escuridão, de maneira que só resta a Luz.
